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Come fa un paranco a fune metallica ad arrivare più in alto?

Visualizzazioni: 0     Autore: Editor del sito Orario di pubblicazione: 07/10/2026 Origine: Sito

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Operare in ambienti con spazi elevati come impianti di produzione pesante, hangar di assemblaggio aerospaziale e operazioni minerarie in pozzi profondi espone ai limiti fisici delle apparecchiature di sollevamento standard. Quando le cadute verticali superano i 50 piedi, i tradizionali paranchi a catena falliscono. Il peso morto della catena crea enormi colli di bottiglia operativi. I contenitori a catena raggiungono i limiti di dimensione massima, interferendo con il carico e le infrastrutture circostanti. Le altezze estreme amplificano anche gli effetti del pendolo, rendendo pericoloso il controllo del carico. Per superare queste barriere, gli ingegneri delle strutture si rivolgono a soluzioni specializzate. IL Il paranco a fune metallica rappresenta lo standard ingegneristico per le applicazioni ad alto sollevamento. Gestisce dislivelli verticali estesi senza le penalità inerti delle catene di collegamento. Per raggiungere livelli più alti è necessario valutare la meccanica del tamburo, le configurazioni della catenaria, le capacità di carico e la disposizione della fune. Queste scelte ingegneristiche specifiche garantiscono stabilità del carico, sicurezza operativa ed efficienza meccanica a lungo termine.

  • L'avvolgimento del tamburo supera i limiti dei contenitori: i paranchi a fune metallica utilizzano tamburi scanalati per avvolgere sistematicamente il cavo, eliminando le limitazioni di volume e peso morto dei contenitori a catena.

  • Le configurazioni di catenaria determinano la stabilità: la catenaria avanzata (ad esempio, configurazioni 4/1 o 4/2) moltiplica la capacità di sollevamento e controlla il centro di gravità del carico durante cadute prolungate.

  • La disposizione della fune influisce sul vero sollevamento verticale: la selezione della corretta disposizione della fune metallica è fondamentale ad altezze superiori a 70 piedi per prevenire sollecitazioni rotazionali e torsioni del carico.

  • La gestione della tensione non è negoziabile: il raggiungimento della massima durata di servizio ad altezze di sollevamento elevate richiede il rigoroso rispetto dei protocolli di tensione di avvolgimento per prevenire il rotolamento della fune e l'affaticamento strutturale.

La meccanica delle capacità di sollevamento elevato nei paranchi a fune metallica

Il sollevamento di carichi pesanti su lunghe distanze verticali introduce una fisica complessa. La sfida ingegneristica principale prevede la gestione di un volume enorme di cavi d'acciaio senza sacrificare l'altezza sopraelevata o compromettere l'integrità strutturale del telaio di sollevamento. Ogni componente deve lavorare insieme per gestire le forze dinamiche generate durante una discesa di 100 piedi. Non è possibile semplicemente aggiungere più cavi a un paranco standard e aspettarsi che funzioni in sicurezza ad altezze estreme.

Design del tamburo e capacità di avvolgimento

Il nucleo di qualsiasi sistema ad alta portanza è il tamburo. I tamburi di sollevamento scanalati ospitano centinaia di metri di fune metallica in un ingombro sorprendentemente compatto. Le scanalature guidano la corda con precisione, assicurando che si avvolga saldamente e in modo uniforme senza incrociarsi. Questo avvolgimento sistematico previene i grovigli e riduce l'attrito interno tra i trefoli di acciaio.

Il rapporto tra il diametro del tamburo e il diametro della fune è noto come rapporto D/d. Questo rapporto determina direttamente l'altezza di sollevamento massima sicura e la longevità del cavo. Un diametro del tamburo maggiore riduce lo stress di flessione esercitato sui trefoli di acciaio mentre si avvolgono attorno alla curvatura. Quando si tratta di altezze estreme, gli ingegneri spesso utilizzano l'avvolgimento multistrato. Ciò richiede una scanalatura Lebus specializzata per forzare il secondo e il terzo strato di corda ad adattarsi perfettamente agli avvallamenti dello strato sottostante. Un corretto avvolgimento multistrato impedisce agli strati superiori di schiacciare gli strati inferiori sotto l'enorme pressione di un carico completamente sospeso. Se la scanalatura non corrisponde al diametro della fune, il cavo si legherà, provocando danni strutturali immediati.

Bilanciare un tonnellaggio elevato con dislivelli verticali estremi

Le strutture spesso si trovano ad affrontare la duplice esigenza di sollevare capacità enormi, che vanno da 10 a 50 tonnellate o più, su distanze verticali estreme. Questa combinazione sottopone l'apparecchiatura a uno stress straordinario. I paranchi ad alta capacità devono distribuire questi enormi carichi in modo uniforme sul tamburo, sui cuscinetti e sul telaio del carrello per evitare guasti catastrofici.

Quando la fune è completamente estesa fino al pavimento, l'intero peso del carico, più il peso del cavo sospeso, esercita una pressione sugli attacchi del tamburo. Il telaio del paranco deve mantenere l'assoluta integrità strutturale. Riduttori per carichi pesanti e sistemi frenanti rinforzati sono integrati per sostenere questi enormi carichi in modo sicuro, impedendo qualsiasi scivolamento verso il basso quando il motore si ferma. La coppia frenante deve essere calibrata per gestire l'energia cinetica di un carico pesante che si muove ad alta velocità su una lunga distanza.

Il ruolo dei sistemi di segnalazione nella stabilità e nel controllo

Il rivestimento si riferisce al metodo specifico di avvolgimento della fune metallica attorno a più tamburi e bozzelli di puleggia. Questa configurazione influisce direttamente sul vantaggio meccanico, sulla velocità di sollevamento e sulla stabilità del carico. Comprendere la catenaria è essenziale per padroneggiare le operazioni di sollevamento elevato. Diverse configurazioni di catenaria offrono vantaggi distinti a seconda della precisione richiesta del sollevamento.

Configurazioni comuni di trasporto per applicazioni ad alto sollevamento

Tipo di revisione

Descrizione della configurazione

Vantaggio primario

Svantaggio ad altitudini elevate

2/1 Singolo con rigatura

La fune ancorata ad un'estremità passa attraverso una puleggia inferiore.

Elevate velocità di sollevamento, manutenzione semplice.

Deriva evidente del gancio mentre la fune si muove sul tamburo.

4/1 Singolo con rigatura

La fune passa attraverso due pulegge inferiori e una puleggia superiore.

Elevata capacità di sollevamento, design a blocchi compatti.

Maggiore deriva del gancio; suscettibile alla rotazione del carico.

2/2 Doppio Reve

Corda ancorata ad entrambe le estremità, bobine dal centro verso l'esterno.

Sollevamento verticale reale, deriva laterale del gancio pari a zero.

Richiede un tamburo più lungo, consumando più spazio per la testa.

4/2 Doppio Reve

Combina il doppio ancoraggio con più passaggi di puleggia.

Massima capacità con vera stabilità verticale.

Processo di ispezione complesso; blocco inferiore pesante.

Un sistema a bobina singola, come una configurazione 2/1 o 4/1, ancora la fune a un'estremità e la avvolge attraverso un blocco inferiore. Sebbene una configurazione 4/1 offra un'eccellente capacità di sollevamento distribuendo il carico su quattro parti della fune, fa sì che il gancio si sposti lateralmente mentre la fune si avvolge sul tamburo. Al contrario, le configurazioni a doppia lamella come 2/2 o 4/2 ancorano la fune su entrambe le estremità e la avvolgono dal centro del tamburo verso l'esterno. Questa configurazione specifica annulla il movimento laterale. Riduce al minimo la deriva del gancio, migliora la precisione di posizionamento e mantiene un vero sollevamento verticale, obbligatorio quando si abbassa un carico durante una lunga discesa in un albero stretto o in un alloggiamento di macchinari.

Fune metallica e paranco a catena: valutazione della fattibilità del sollevamento elevato

Nel valutare apparecchiature di sollevamento industriale sopraelevate rigorosamente attraverso la lente delle prestazioni di sollevamento elevato, le differenze fisiche tra i sistemi a catena e a filo diventano chiaramente evidenti. Sebbene i paranchi a catena eccellano in ambienti di lavoro localizzati e pesanti, devono affrontare gravi limitazioni con l'aumento delle distanze verticali. La fisica del sollevamento favorisce semplicemente la fune metallica ad altezze estreme.

Rapporti peso-lunghezza e sfide del peso morto

L'ostacolo più significativo all'utilizzo dei paranchi a catena per sollevamenti elevati è l'accumulo di peso morto. Le catene di collegamento sono pesanti. A 50 o 100 piedi di estensione, il peso della catena stessa consuma gran parte della capacità nominale totale del paranco. La fune metallica offre un rapporto peso per piede significativamente inferiore. Ciò consente al paranco di dedicare una parte maggiore della potenza del motore e della capacità strutturale al sollevamento del carico utile effettivo anziché al sollevamento del proprio mezzo di sollevamento.

I paranchi a catena richiedono sacchi o contenitori per catena per recuperare l'allentamento mentre il gancio si solleva. Per un sollevamento di 100 piedi, la borsa a catena necessaria diventa fisicamente massiccia. Questi contenitori sovradimensionati creano limitazioni spaziali. Consumano spazio prezioso, interferiscono con il carico e possono ostacolare i meccanismi di sollevamento ad altezze estreme. La fune metallica evita completamente questo problema conservando il lasco avvolto ordinatamente attorno al tamburo, mantenendo l'involucro di sollevamento libero da ostruzioni.

Integrazione di precisione, velocità e VFD negli ascensori estesi

I tempi di ciclo determinano la produttività nelle operazioni industriali. I paranchi a fune metallica generalmente offrono velocità di sollevamento più elevate e fluide. Quando si sposta un carico su e giù per un pozzo di 60 piedi, una velocità di sollevamento più elevata riduce drasticamente i tempi del ciclo operativo. Trascorri meno tempo aspettando che il gancio viaggi vuoto e più tempo spostando il prodotto reale.

La scorrevolezza è altrettanto importante. Le maglie della catena che passano sopra un rocchetto di carico creano un effetto poligonale, noto come azione cordale. Questa realtà meccanica genera microvibrazioni che viaggiano lungo la catena fino al carico. La fune metallica, avvolta continuamente su un tamburo rotondo, fornisce uno smorzamento intrinseco delle vibrazioni. Ciò lo rende l'unica scelta praticabile per il sollevamento di apparecchiature sensibili, componenti aerospaziali o metallo fuso su lunghe distanze.

Per massimizzare questa fluidità, i sistemi moderni fanno molto affidamento sugli azionamenti a frequenza variabile (VFD). Per i sollevamenti estesi è necessaria l'integrazione del VFD. Consente agli operatori di eseguire regolazioni di microposizionamento quando il carico è lontano. I VFD forniscono curve di accelerazione e decelerazione programmabili. Ciò impedisce al carico di rimbalzare o oscillare come un pendolo su lunghe distanze verticali, offrendo all'operatore il controllo assoluto indipendentemente dall'altezza di caduta.

Paranco industriale a fune metallica che solleva carichi pesanti

Specifiche chiave per paranchi industriali a fune metallica ad alto sollevamento

Adattare un sollevatore ai risultati specifici della struttura richiede una valutazione approfondita delle dimensioni tecniche. Non è possibile ordinare un paranco basandosi solo sulla stazza. Le applicazioni ad alto sollevamento richiedono configurazioni specifiche per prevenire guasti meccanici e garantire la sicurezza dell'operatore. Ogni componente deve essere valutato per la durata estesa e le sollecitazioni uniche di una lunga caduta verticale.

Avvolgimento della fune metallica e resistenza alla rotazione

Il termine 'lay' si riferisce alla direzione e al modo in cui i singoli fili e trefoli di acciaio vengono attorcigliati insieme per formare la fune. Le corde ad avvolgimento normale hanno fili attorcigliati in una direzione e trefoli attorcigliati nella direzione opposta, garantendo una buona resistenza allo schiacciamento. Le funi Lang lay hanno sia fili che trefoli attorcigliati nella stessa direzione, offrendo flessibilità e resistenza alla fatica superiori rispetto alle pulegge.

Quando i dislivelli si avvicinano alla soglia dei 70 piedi, la dinamica rotazionale cambia completamente. In una configurazione standard di catenaria 4/1, la tendenza naturale della corda a districarsi sotto carico diventa altamente problematica. Il blocco inferiore inizia a girare, facendo attorcigliare le linee composte da più parti l'una attorno all'altra. Questa torsione macina insieme le corde e può spezzare i cavi. Per eliminare questa interferenza, gli ingegneri specificano funi metalliche resistenti alla rotazione o allo spin. Queste corde specializzate presentano più strati di trefoli avvolti in direzioni opposte. Gli strati interni contrastano le forze di rotazione degli strati esterni, mantenendo il carico perfettamente fermo durante i lunghi sollevamenti.

Cicli di lavoro del motore per durate di sollevamento prolungate

Un sollevamento continuo di 100 piedi pone severe richieste termiche su un pianeta motore di sollevamento elettrico industriale . Sollevare un carico pesante per due minuti consecutivi genera molto più calore di un breve sollevamento di 20 piedi. Se il motore non riesce a dissipare questo calore abbastanza velocemente, l'isolamento interno si scioglierà, provocando una catastrofica bruciatura del motore e la caduta dei carichi.

Classificazioni dei compiti di sollevamento CMAA per operazioni di sollevamento elevato

Classe di servizio

Livello di servizio

Tempo massimo di accensione (Min/Ora)

Idoneità per sollevamenti elevati

H3

Standard/Generale

15 minuti

Inadeguato. Si surriscalderà durante ripetute gocce lunghe.

H4

Servizio pesante

30 minuti

Requisito standard per la maggior parte delle applicazioni di sollevamento da oltre 50 piedi.

H5

Dovere severo

Continuo

Necessario per i sistemi automatizzati o per l'estrazione continua in pozzi profondi.

Per evitare guasti termici, è necessario selezionare la classificazione di servizio appropriata. Queste valutazioni sono definite dalla Crane Manufacturers Association of America (CMAA) e dall'Hoist Manufacturers Institute (HMI). Per le applicazioni ad alta portanza e ad alta frequenza, i motori H3 standard non sono sufficienti. È necessario specificare le classificazioni H4 o H5. Questi motori sono dotati di robuste alette di raffreddamento, classi di isolamento più elevate come Classe F o Classe H e sensori di sovraccarico termico integrati che spengono il sistema prima che si verifichino danni permanenti.

Realtà di implementazione: gestione dello stress ed estensione della durata di servizio

L'utilizzo di apparecchiature di sollevamento ad altitudini estreme introduce realtà fisiche dure. L’onere della manutenzione aumenta e il margine di errore si riduce. I gestori delle strutture devono implementare protocolli rigorosi per gestire lo stress meccanico e proteggere i propri investimenti. Ignorare queste realtà porta a guasti prematuri delle apparecchiature e a gravi rischi per la sicurezza.

Prevenire il rotolamento della fune e l'accumulo di stress rotazionale

Durante ripetuti sollevamenti lunghi, lo stress rotazionale si accumula gradualmente all'interno della fune metallica. Anche con cavi di alta qualità, il ciclo costante di tensione e rilascio costringe i trefoli interni a spostarsi. Se non controllato, lo stress accumulato raggiunge un punto critico di cedimento, distruggendo la corda dall'interno.

I risultati visibili di questo stress sono gravi. La fune inizia a rotolare nelle pulegge, saltando fuori dalle scanalature e sfregando contro le flange della puleggia. Potresti osservare una sporgenza del nucleo, dove il nucleo interno fuoriesce dai trefoli esterni. Negli scenari peggiori si verifica l'ingabbiamento degli uccelli, in cui i fili si separano permanentemente e si gonfiano verso l'esterno. La mitigazione richiede adeguate procedure di rodaggio quando viene installata una nuova fune paranchi industriali a fune.

  1. Installare la nuova fune metallica con una tensione posteriore costante e controllata per garantire stretti avvolgimenti iniziali del tamburo.

  2. Eseguire il paranco per 5-10 cicli completi senza alcun carico collegato.

  3. Applicare un carico leggero (circa il 10% della capacità nominale) ed eseguire 5 cicli completi.

  4. Aumentare gradualmente il carico con incrementi del 20%, eseguendo cicli completi ad ogni passaggio fino al raggiungimento della capacità massima.

  5. Ispezionare la fune per eventuali segni di torsione o posizionamento improprio nelle scanalature del tamburo.

Mantenere una tensione di avvolgimento sufficiente sui tamburi del verricello

Avvolgere la fune metallica sul tamburo con una tensione sufficiente è assolutamente fondamentale per prolungarne la durata. Una corda allentata è una corda pericolosa. Quando il cavo viene avvolto in modo lasco, crea punti deboli sul tamburo. Gli strati non si supportano a vicenda correttamente.

Quando successivamente viene applicato un carico pesante, gli strati superiori della fune in tensione si tagliano violentemente negli strati inferiori avvolti in modo lasco. Ciò provoca un grave schiacciamento, appiattimento dei trefoli di acciaio e distruzione dell'integrità strutturale del cavo. L'avvolgimento allentato porta anche a un rimbalzo irregolare del carico, poiché la fune scivola improvvisamente negli spazi vuoti del tamburo. Gli operatori devono garantire una tensione costante durante l'installazione e il funzionamento quotidiano per mantenere avvolgimenti stretti e uniformi. L'uso di un supporto di tensionamento durante la sostituzione della fune è una pratica obbligatoria.

Gestione dell'angolo di flotta

L'angolo di flotta è l'angolo geometrico tra la fune metallica quando lascia il tamburo e la prima scanalatura della puleggia in cui entra. La gestione di questo angolo è un rigoroso requisito ingegneristico. Gli standard del settore impongono che l'angolo della flotta non debba generalmente superare 1,5 gradi per i tamburi lisci e 2 gradi per i tamburi scanalati.

Altezze di sollevamento eccessive richiedono tamburi più larghi per contenere tutto il cavo. Se la distanza tra il tamburo largo e la prima puleggia è troppo breve, l'angolo di flotta diventa troppo ripido. Un angolo di manovra inadeguato costringe la fune a sfregare in modo aggressivo contro le flange della puleggia e le scanalature del tamburo. Questo attrito provoca un'usura accelerata, rimuovendo il metallo dalla fune e dall'attrezzatura. Gli ingegneri della struttura devono calcolare queste distanze con precisione durante la fase di progettazione per mantenere l'angolo della flotta entro tolleranze di sicurezza.

Protocolli di ispezione e lubrificazione per funi di lunghezza estesa

L'ispezione di oltre 100 piedi di cavo d'acciaio richiede pazienza e rigorosa aderenza ai protocolli di sicurezza. Le squadre di manutenzione devono ispezionare visivamente e fisicamente l'intera lunghezza della fune a lunghezza estesa. Cercano fili rotti, punti di usura localizzati, rotture di valli e segni di danni al nucleo. L'identificazione di un gruppo di fili rotti all'interno di una lunghezza di posa impone la sostituzione immediata secondo gli standard OSHA.

La lubrificazione è altrettanto critica. I trefoli interni di una fune metallica sfregano continuamente l'uno contro l'altro durante le operazioni a caduta lunga. Senza lubrificazione, questo attrito interno riduce in polvere l'acciaio dall'interno verso l'esterno. Inoltre, le apparecchiature che operano in ambienti difficili sono esposte a costanti minacce di corrosione. Sono necessari sistemi di lubrificazione automatizzati o rigorosi programmi di ingrassaggio manuale per penetrare nei trefoli esterni e proteggere l'anima della fune. Il grasso superficiale non è sufficiente; il lubrificante deve fluire nelle valli tra i trefoli.

Specificare il paranco giusto per la tua struttura

L'acquisto di un paranco ad alto sollevamento implica il bilanciamento di complessi compromessi fisici. È necessario allineare le dimensioni fisiche dell'attrezzatura con le realtà architettoniche del vostro edificio assicurandovi al tempo stesso che le specifiche meccaniche soddisfino i vostri obiettivi di produzione. Una mancata corrispondenza in questo caso fa sì che l'attrezzatura non sia in grado di sollevare l'altezza richiesta o si schianti fisicamente contro l'infrastruttura dell'edificio.

Valutazione dell'altezza libera rispetto ai requisiti di altezza di sollevamento

Esiste un compromesso fisico diretto tra le dimensioni di un fusto ad alta capacità e lo spazio disponibile nella vostra struttura. Per ottenere un sollevamento di 100 piedi, è necessario un tamburo di grandi dimensioni. Un tamburo grande richiede un telaio di sollevamento più grande. Se la vostra struttura ha soffitti bassi o spazi ristretti sopra la via di corsa della gru, il montaggio di questa imponente attrezzatura diventa una grande sfida ingegneristica.

Gli acquirenti devono valutare diverse geometrie di sollevamento. I design dei paranchi a fune metallica con altezza ridotta posizionano il tamburo e il motore parallelamente alla trave della gru, ripiegando saldamente l'attrezzatura per massimizzare la corsa verso l'alto del gancio. L'altezza libera standard e le configurazioni con corsa superiore si trovano interamente sulla parte superiore delle travi del ponte. Sebbene i modelli con corsa superiore siano più facili da mantenere e generalmente accolgano fusti più grandi per sollevamenti più elevati, richiedono uno spazio significativo tra la parte superiore della gru e le capriate del tetto. È necessario misurare l'esatta busta verticale prima di specificare la dimensione del tamburo per a paranco a fune per gru.

Conclusione

Adottate le seguenti misure attuabili quando pianificate la vostra prossima installazione di sollevamento elevato:

  • Calcola l'esatta caduta verticale massima per determinare la capacità del tamburo necessaria e il rapporto D/d prima di contattare un produttore.

  • Specificare una configurazione 4/2 a doppia lamella se per le operazioni di precisione sono necessari un sollevamento verticale reale e una deriva del gancio pari a zero.

  • Selezionare una fune metallica resistente alla rotazione per qualsiasi applicazione di sollevamento superiore a 70 piedi per evitare la rotazione dei blocchi e l'aggrovigliamento dei cavi.

  • Passa alla classificazione di funzionamento del motore H4 o H5 per gestire i carichi termici estesi dei cicli continui ad elevata portanza senza bruciarsi.

  • Implementare un rigoroso programma giornaliero di tensionamento e lubrificazione per proteggere la fune metallica dall'attrito interno e dal degrado del nucleo.

Domande frequenti

D: Perché non posso utilizzare un paranco a catena standard per un sollevamento di 100 piedi?

R: I paranchi a catena standard non sono utilizzabili per sollevamenti da 100 piedi a causa dell'immenso peso proprio della catena stessa, che riduce drasticamente la capacità di sollevamento utilizzabile. Inoltre, i sacchi di stoccaggio della catena necessari diventano fisicamente massicci, consumando spazio prezioso e potenzialmente interferendo con il carico o con l’infrastruttura circostante.

D: Qual è il vantaggio di una configurazione con catenaria 4/2 ad altitudini elevate?

R: Una configurazione con catenatura 4/2 ancora la fune su entrambe le estremità e le bobine dal centro del tamburo verso l'esterno. Questa configurazione annulla le forze laterali, eliminando la deriva del gancio e fornendo un vero sollevamento verticale, fondamentale per il posizionamento preciso del carico durante le lunghe discese.

D: In che modo l'avvolgimento della fune influisce sulla stabilità ad elevata portanza?

R: La corda standard si scioglie naturalmente sotto carichi pesanti, causando la rotazione del blocco inferiore e l'aggrovigliamento delle linee composte da più parti. Ad altezze superiori a 70 piedi, sono necessarie corde resistenti alla rotazione con strati di trefoli opposti per contrastare queste forze di rotazione e mantenere stabile il carico.

D: Cosa succede se la fune metallica viene avvolta liberamente sul tamburo?

R: L'avvolgimento allentato crea punti deboli sul tamburo. Quando viene applicato un carico pesante, gli strati superiori della fune in tensione tagliano violentemente gli strati inferiori avvolti in modo lasco, schiacciando i trefoli di acciaio e distruggendo permanentemente l'integrità strutturale della fune.

D: Perché i paranchi ad alta alzata richiedono specifiche classificazioni di servizio del motore?

R: Il sollevamento di carichi su lunghe distanze richiede che il motore funzioni continuamente per periodi prolungati, generando una notevole quantità di calore. I paranchi ad alta portanza richiedono classificazioni di servizio H4 o H5, che presentano un migliore isolamento e meccanismi di raffreddamento per evitare che il motore si bruci in caso di stress termico prolungato.

D: Cos'è l'angolo di flotta e perché è importante?

R: L'angolo di flotta è l'angolo geometrico tra la fune metallica che lascia il tamburo e la prima scanalatura della puleggia. Se l'angolo supera i 2 gradi a causa dell'ampio tamburo e della breve distanza, la fune sfrega aggressivamente contro le flange della puleggia, provocando una rapida e pericolosa usura sia del cavo che dell'attrezzatura.

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